#include<iostream>
#include<cmath>
#include<cstdio>
using namespace std;
int main()
{
	float a,b,c,sum=0,p;
	float l;
	cin>>a>>b>>c;
	p=(a+b+c)/2;
	if(a>=c)
	{
		if(a>=b)
		{
		if(b+c<=a)
		{
		cout<<"No";
		sum++;
	}
	}
	else
	{
		if(a+c<=b)
		{
		cout<<"No";
		sum++;
	}
	}
	}
	if(c>=b)
	{
		if(b>=a)
		{
			if(b+a<=c)
			{
				cout<<"No";
		sum++;
		}
		}
	}
	if(sum==0)
	{
	l=sqrt(p*(p-a)*(p-b)*(p-c))	;
	printf("%.2f",l);
	}
}