背景

天好热……Tina顶着那炎炎的烈日，向Ice-cream home走去……
可是……停电了……
冰淇淋们躺在Ice-cream home的冰柜里，慢慢地……慢慢地……融化…………
你说，她能赶在冰淇淋融化完之前赶到Ice-cream home去吗？

描述

给你一张坐标图，s为Tina的初始位置，m为Ice-cream home的位置，‘.’为路面，Tina在上面，每单位时间可以移动一格；‘#’为草地，Tina在上面，每两单位时间可以移动一格（建议不要模仿—毕竟Tina还小）；‘o’是障碍物，Tina不能在它上面行动。也就是说，Tina只能在路面或草地上行走，必须绕过障碍物，并到达冰淇淋店。但是…………不保证到达时，冰淇淋还未融化，所以……就请聪明的你……选择最佳的方案啦…………如果，Tina到的时候，冰淇淋已经融化完了，那她可是会哭的。

格式

输入格式

依次输入冰淇淋的融化时间t(0<t<1000)，坐标图的长x,宽y(5<=x,y<=25){太长打起来好累……}，和整张坐标图。

输出格式

判断按照最优方案是否可以赶在冰淇淋融化之前到达冰淇淋店（注：当T=最优方案所用时间，则判断为未赶到），如赶到，输出所用时间；如未赶到，输出Tina的哭声——“55555”（不包括引号）。

样例1

样例输入1

11
10
8
......s...
..........
#ooooooo.o
#.........
#.........
#.........
#.....m...
#.........

样例输出1

10

限制

各个测试点1s